苏菲亚是一名天真烂漫的小公主，她和母亲米兰达住在一个充满神奇魔法的王国里。他们过着简单快乐的生活，在村子里工作干活，远离了王宫里的华丽和荣耀。然而，一场意外使得她们被国王罗伦二世召见。在一次偶然的情况下，苏菲亚和米兰达迷失在王国之中，当她走进王宫后，被国王一眼便看上了。国王立刻向苏菲亚传递出一份邀请，请他来到她的住所，见面。苏菲亚感到非常荣幸，她和母亲随即应允了国王的请求。在他们抵达前夕，他们决定带上一些小礼物，希望能让她开心。一开始，一切都很顺利，但是，在苏菲亚和米兰达到达时，他们发现已经太迟了，因为国王和他的卫队已经离开了。她们只能看他们离去的景象，而不能见到国王。这时，米兰达告诉苏菲亚：她们不该放弃，她要带她走进一个神奇而又美好的世界，一起寻找自己的幸福。苏菲亚感到非常激动，她相信母亲的话。她和米兰达紧握手，踏上了一段冒险的旅程。在这个充满魔法的地方，他们遇见了很多奇特的人物，而他们也成为了这个神秘王国的一部分。在这里，她们发现了一个叫作“苏菲亚”的地方，这是一个无比美丽的地方。那里有一个神圣的小公主，和她的亲密的朋友。苏菲亚开始感到更加兴奋，她希望在这里找到真正的幸福。但是，在她努力的追求着梦想的时候，她忽然感到了某种力量。她发现自己被一条魔龙所吸引，当时她并不知道，这个地方有一个巨大的传说：只要你能够抓住这个恶龙，你就会赢得到另一个王国中的一个城市。苏菲亚开始更加自信了，她决定在追求幸福的路上不再放弃。在这段时间里，她和母亲一起经历了一些惊险刺激的情节，但最终她终于成功地完成了自己的任务。这个魔龙被击败，并且，这个王国也因此获得了一个新的城市。苏菲亚感到非常开心。她决定用自己获得的力量，改变整个世界，为所有的人们带来幸福。当她和她的母亲离开了这个魔法王国时，她知道她将永远不会忘记他们所经历的一切。因为，她已经成为了一名真正的魔法使者。最后，苏菲亚和米兰达一起回到了村子里，继续过着简单快乐的生活。但是，这次冒险给了她们新的希望，也带来了一个全新的世界。小公主苏菲亚第三季故事讲述了一位年轻女孩苏菲亚和她的母亲一起在一个充满神奇魔法的王国里，在追求幸福的路上成为了真正的魔法使者。同时，这部动画电影还讲述了苏菲亚一开始没有接受自己的情感和命运，却最终勇敢地面对挑战，走向新的生活。